#include <avr/io.h>

// коофицент length*frequenzy
#define k 8000000
// максимальное знанчения порта A - определяется числом ступеней
#define MAX_A 128

//Нужная скорость.
// Пример
// B[0] ...
// B[1] ...
// B[2] = 1;
// B[3] = 0;

// B[4] = 1;
// B[5] = 0;
// B[6] = 0;
// B[7] = 0;

// return 8*2;
double get_need()
{
  double need = 0;
  double k=0;
  need+=PINB.7;
  need+=PINB.6*2;
  need+=PINB.5*4;
  need+=PINB.4*5;

  k+=PINB.3;
  k+=PINB.2*2;

  return need*k;
}

int main(void)
{
  OCR0=255; // инициализация таймера
  TCCR0 = (1<<CS00); //настройка таймера
   
  int A=0;
  PORTA=0;
  int temp;
   
  while(1)
  {
  PORTC.0 = 0; //Запираем снаряд в стволе
   
  //Получаем нужную скорость
  double need = getNeed();
  while(PINB.0==0); //Ждём нажатия кнопки спуска
   
  //... по нажатии ...
  A=1; //Переменная, описывающая состояние порта A
  PORTA=1; // Сам порт
   
  double speed=0;
  while(speed<need) //До дотижения нужной скорости - ускоряем снаряд
  {
  TCNT0=0; //Для отсчёта сбросим таймер
   
  while(1)
  {
  while(PINB.1==1);//Пока не был заслонён очередной датчик...
  //Когда же он был заслонён - включим следующую катушку
  if A*2>MAX_A
  {
  A=1;
  PORTA=1;
  }
  else
  {
  temp=A*2;
  PORTA=temp;
  A=temp;
  }
  break;
  }
   
  speed = k/TCNT0;
  }
   
  PORTC.0 = 1; //Открываем канал снаряда
  }

  return 0;
}