В общем решил послать эту идею со счетчиками и сделать на контактных датчиках.
Т.е. как-то так : питание силовой части и датчиков развязано, датчики включены последовательно с резистором и представлют из себя токопроводящуюю полоску. К снаряду для лучшего контакта сзади припаиваются (или привариваются) подпружинивающие контакты :-) Один вывод датчика - к резистору, второй - к силовому транзистору (IGBT). Токи в цепи датчика невысоки, так что искр и пригорания контакта не будет :-)
Вот чертёж :
P.S. Для нивелирования временных потерь контакта (механический всё же) можно поставить кондёр небольшой ёмкости - ну, нанофарады в общем :-)