Основные моменты уже продумал : 1) питание - низковольтное от силовых аккумуляторов. Коммутация не менее силовыми транзисторами :-) 2) управление реализуется на контроллере Atmega8, запущенном на 16 МГц. 3) "выпуск" снаряда - открытием створки, прижимаемой электромагнитом (не напрямую, а расположенном в жопе мира :-) через неферромагнитную систему) 4) датчики - пошлая оптика, включенная параллельно и дергающая порт контроллера по каждому пересечению :-)
В общем в целях упрощения механики я решил сделать бесконтактный поджиг. Это решает проблемы : 1) сложной механики (в случае гильз нужно было бы запирать ствол и выкидывать гильзы 2) ненадёжного контакта в случае юзания контктов на гильзе 3) порчи электродов при юзании безгильзовой схемы с несменными электродами. Минус только один - электроника чуть сложнее. Переживу :-) Устройство таково : На катушку на стволе подаём переменный ток. Он создаёт переменное магнитное поле, то наводит ток в катушке, находящейся в снаряде. Корпус снаряда делается так, что его задняя часть достаточно тонкая, чтобы быстро проломиться и не создать ощутимых загрязнений (да хоть полиэтилен с пакета :-) )
В общем есть идея сделать ETC-инжектор - т.к. в теориибудет вполне неплохой выхлоп. Идея следующая : Нагреваем какую-либо проволоку вплоть до взрыва (моя батарея кондёров справится :-)). Она находится в жидкости (далее - рабочее тело), которая : 1) "переносит" снаряду гидроудар 2) испаряется сама, при этом её объём резко расширяется Вот примерная конструкция : Плюсы в сравнении с пневматикой : 1) теоретически возможный результат - лучше 2) тема интересна :-) Минусы : 1) придётся использовать гильзы (для воды и проволоки) или же бесконтактный индукционный запуск. 2) изготовить такое придётся самому и это сложнее покупки готовой пневмы (впрочем вряд ли сложне
... Читать дальше »
Итак, план изготовления рельсы. Пуля такой конструкции :
Т.е. как основа - болт, вокруг - пластик. Рельсы - планирую приюзать из медных пластин заранее известного диаметра :-)
Ствол - вот тут хитрый план : 1) для 3d-печати готовится модель - форма для отливки разборной трубы диаметра <диаметр шляпки болта>+<толщина пластины> 2) по ней отливаем 2 половины (угу, из моего любимого материала - эпаксидки). 3) устанавливаем в них рельсы (прогнув те самые пластины чем-то совпадающим по диаметру с шляпкой болта (можно также "напечатать" пригибалку :-) ) и зафиксировав их. В данном случае отдельные неровности, по крайней мере, не испортят контакт (хотя и увеличат трение) 4) стягиваем половины болтами так, как только можно до треска эпоксидки :-) . В модели надо предусмотреть как можно большее число о
... Читать дальше »
Итак, в связи с разочарование в пушках гаусса (а также успехах некоторых людей в рельсостроении) решил вернуться к рельсе. Насчёт гаусса - пришёл после кучки опытов к выводу, что добиться приемлемого сочетания КПД/скорости достаточно сложно (всё зависит от того, что считать приемлемым, конечно. Но согласитесь, снаряд, дробящий всё, что можно раздробить, но падающий так, что стрелять приходится "в навес" - не айс. Так что я решил сделать рельсу. Итак, мой план :
Инжектор - пневматический, возможно - самодельный
рельсы - медные
В качестве подмагничивания - дофига неодимовых магнитов с боков :
+ - Можно получить нехилое такое поле (зависит от ... практически - лишь от бюджета)
- - будет липнуть к любой железке
Возможно, использование пластиковой пули с медноугольным дном (скоммуниздил опыт Дмитрия :-) )
В общем, есть такая софтина как femm - программа рассчёта всяких магнитных явлений. Она поддерживает выполнение lua-скриптов, в том числе в сети гуляет скрипт для рассчёта гаусс-пушек. Всё бы хорошо, но этот скрипт считает скорость и другие параметры при заранее известных значениях ёмкости и напряжения батарей, параметров катушки и прочего, а (лично мне) более интересна обратная задача - получить наибольшую скорость/КПД/баланс (когда как :-) ) исходя из того, какие есть ресурсы.
Итак, за ночь был написан скрипт для femm4.0 на ранее незнакомом мне языке, разбирающий все комбинации параметров из конфига и кидающий результат в csv-файл для дальнейшего разгребания.
Таким образом, скрипт был переделан так чтобы выбирать возможные комбинации параметров из конфига такого вида :
Планирую собрать многоступенчатую гаусску (пока рассчитываю на 3 ступени). Схему пока не планировал, т.к. некогда - на носу зачётная неделя :-)
В планах :
питание от аккумулятора через преобразователь
напряжение порядка 800 вольт (т.к. с тем, что E=C*U^2/2 не поспоришь, а значит - надо повышать напряжение)
использование ЭДС самоиндукции каждой ступени (возникающей в момент включения и выключения и в случае отсутствия борьбы с ней - мешающей) для питания следующей ступени (да, силовые диоды никогда не бывают лишними :-) )
самый стрёмный момент - юзание в качестве снаряда ниодимового магнита :-) - по ходу их всё же можно надыбать отдельно от динамиков/винтов и прочего :-)
ну и калибр порядка сантиметра - в топку скорость, даёшь оружие ближнего боя :-)
Подробнее :
тут думаю, вопросов не столь много. Если честно - планирую делать схему на ne555, но это ещё подлежит обдумыванию
В общем решил послать эту идею со счетчиками и сделать на контактных датчиках. Т.е. как-то так : питание силовой части и датчиков развязано, датчики включены последовательно с резистором и представлют из себя токопроводящуюю полоску. К снаряду для лучшего контакта сзади припаиваются (или привариваются) подпружинивающие контакты :-) Один вывод датчика - к резистору, второй - к силовому транзистору (IGBT). Токи в цепи датчика невысоки, так что искр и пригорания контакта не будет :-) Вот чертёж :
P.S. Для нивелирования временных потерь контакта (механический всё же) можно поставить кондёр небольшой ёмкости - ну, нанофарады в общем :-)