Собственно вот описание идеи.

Основные моменты уже продумал :
1) питание - низковольтное от силовых аккумуляторов. Коммутация не менее силовыми транзисторами :-)
2) управление реализуется на контроллере Atmega8, запущенном на 16 МГц.
3) "выпуск" снаряда - открытием створки, прижимаемой электромагнитом (не напрямую, а расположенном в жопе мира :-) через неферромагнитную систему)
4) датчики - пошлая оптика, включенная параллельно и дергающая порт контроллера по каждому пересечению :-)

Вот сама программа :